Estás registrando un nuevo cliente y quieres obtener su identificador generado de inmediato — para adjuntarle un primer pedido o mostrarlo en la interfaz. Una segunda consulta solo para eso es una ida y vuelta desperdiciada. Añade a customers un nuevo cliente llamado «Петя» y, en la misma instrucción, devuelve el id generado junto con el nombre — sin un SELECT aparte.