Estás difundiendo notificaciones a varios usuarios a la vez. Insertar fila por fila significa cuatro idas y vueltas más el riesgo de que el servicio se reinicie entre ellas. Un solo INSERT con varios valores más devolver los id generados resuelve ambos. La tabla notifications(id SERIAL, user_id, msg) está vacía. Añade cuatro filas en una sola sentencia: (user_id = 1, msg = 'hello'), (user_id = 2, msg = 'hi'), (user_id = 1, msg = 'again'), (user_id = 3, msg = 'welcome') — y en la misma sentencia devuelve los valores id generados junto con el user_id.