O cliente com id = 4 nos pediu para excluir todos os seus pedidos. Uma subconsulta resolve isso, mas para praticar há uma sintaxe mais legível — DELETE juntado a outra tabela via USING (lê-se como um JOIN dentro do delete). De orders remova cada linha cujo customer_id coincida com um cliente com id = 4. Após a operação este cliente não deve ter nenhum pedido.