Таблицы node_a и node_b ссылаются друг на друга внешними ключами, образуя циклическую зависимость. Нужно вставить связанную пару строк: node_a (1, 1) и node_b (1, 1). По очереди их вставить нельзя, потому что первая вставка сошлётся на ещё не существующую строку. Напишите транзакцию, которая откладывает проверку внешних ключей до конца и вставляет обе строки.