O que é uma subconsulta escalar em SQL? Um único valor no SELECT para iniciantes

Uma subconsulta escalar é um SELECT que retorna exatamente um valor e se encaixa na posição de uma coluna ou em uma expressão WHERE. Em palavras simples: extrair um campo de uma tabela relacionada, adicionar um número de resumo a cada linha de um relatório, usá-la como constante em uma condição. Com tabelas e erros comuns.